Inicialização envolve o subsistema passando todo o hardware necessário, firmware e processos de inicialização do software para se tornar utilizável com segurança e precisão. Inicialização pode incluir executar um auto-teste e a verificação e/ou validação de hardware e dados de calibração. Dependendo do sistema, um processo de inicialização não pode exigir ter sido calibrado. De inicialização é o equivalente de uma rotina de localização, seguido por uma rotina de Check-out. Uma sequência de movimento para estabelecer e verificar um sistema de coordenadas do eixo no início da operação. Inicialização é necessário após um arranque (perda de potência) do controlador de eixo.