Parte do sistema XI, uma posição sensor localizado na sala de tratamento para o patient\ de controle respiratório do ciclo e amplitude de movimento. Pontos no bloco de marcador refletem a luz infravermelha de volta para a câmera, que capta o sinal. o software então utiliza este sinal para acompanhar e analisar o movimento dos pontos, que corresponde ao movimento do tórax ou abdômen. Ver gating respiratório também.