Sistem care monitorizează maşină şi încearcă să control sau modifica viteza şi sfârşitul staţii de axe în mișcare, pentru a opri orice două contacte (pacient sau maşină) înainte de o coliziune reale. Sistem de prevenire a coliziune se uită la poziţiile curente şi viteza de vectori de axe pentru a determina o viteza de siguranță și poziția limită de mişcare pentru a continua. Este posibil pentru a limita viteza numai dacă continuă mişcare la viteza care ar provoca o coliziune.