В подводных операций, разработать процедуры для предотвращения затопленных столкновений между дружественными подводных лодок и между подводных лодок и дружественные поверхности судно буксируемого органами и массивы и между, подводных лодок и других опасностей для подводного плавания (например, взрывоопасные взрывов, погружные операций исследования, нефтяных буровых установок, и т.д.).