Veľmi zložitý systém astronómia pripísal Claudius Ptolemaios, ktorý predpokladal, že Zem bola stredom gule, ktorá vykonáva nebeských telies pozdĺž denné revolúcie, účtujú revolúcie slnko a mesiac predpokladať presťahovali do výstredné kruhy okolo Zeme a planét považovať pohybujú v epicycles kole bod ktorý sám točí v kruhu výstredné kolo Zeme ako slnko a mesiac.