1. Skupna zbirka predmetov, od katerih je vsako nekaj metričnih razdalji vsaj enega predmeta v zbirki. 2. A skupna zbirka predmetov, ki so vsak katerih sliko na žariščni senzorja je nekaj metričnih razdalji slike vsaj enega predmeta v zbirki. 3. Nabor predmetov z podobna država vektorjev (na osnovi resnico). Primer, Povratna vozila in njegovo penaids, ki je razporejeno hkrati skoraj iz post-boost vozila. 4. Za BM/C3 namene, gruči je skupino predmetov, ki se kateri koli od lahko ukvarjajo z prestreznik, ki začela na osrednjo točko dela gruče, po možnosti preden gruče odpravili v ločene predmete.