Vse strojne in programske opreme, posebej izdelani za slikanje dejavnosti, vključno z MV detektor, detektor kV in kV X-ray vir; tri robotstvo arms (ali pozicioniranje enota orožja); podoba pridobitev in obnovo podsistemov; in kalibracijo sliko in sliko zaslona aplikacije. Kompleksna komponenta sistema HET, ki se uporablja za zajem slik. Svojo strojno opremo in firmware se imenuje vozlišče XI.