இயந்திரங்கள் (போன்ற இயந்திரங்கள் grinding) அல்லது (போன்ற உத்தரவை இடுகை) நடவடிக்கைகள் மூலம் இயக்கத்தை செயல்படுத்த வகை குழுபடுத்தல், இந்த நடைமுறை.