ยุคทางธรณีวิทยาล่าสุดเริ่มต้นตั้งแต่ประมาณ 65 5 ล้านปีที่ผ่านมาจนถึงปัจจุบัน มันเป็นยุคที่เลี้ยงลูกด้วยนมเจริญรุ่งเรือง เริ่มต้นขึ้นสุดท้ายกลายเป็นไดโนเสาร์สูญพันธุ์เมื่อสิ้น Mesozoic Era ส่วนใหญ่เลี้ยงลูกด้วยนมรกและทุก primates พัฒนาระหว่าง Cenozoic