ในสัตว์ต่าง ๆ ร่างกายถูกแบ่งออกเป็น subunits ซ้ำเรียกว่าเซ็กเมนต์ เช่นใน centipedes แมลง และ annelids การแบ่งเซ็กเมนต์เป็นสถานะของการมี หรือการพัฒนาแผนการร่างกายในลักษณะนี้