Üç boyutlu uzayda vücut katı konumlandırma sağlamak için yetenek. Radyoterapi bağlamında, özgürlük 6 derece genellikle düzeltici bir hedef hacmi genellikle, ancak şart değil, isocenter konumlandırma anlamına gelir.   Değeri normalde X, Y boyunca çevirileri açısından Kartezyen koordinatlar olarak ifade edilir ve Z eksenleri ve rotasyonlar hakkında bu eksenler olarak sahada, rulo ve sırasıyla yaw.