Başlatma, güvenli ve doğru bir şekilde kullanılamaz hale için tüm gerekli donanım, bellenim ve yazılım başlangıç süreçleri gidiş alt sistemi içerir. Başlatma, bir kendi kendini sınama ve doğrulama veya donanım ve Kalibrasyon veri doğrulama gerçekleştirme içerebilir. Sistemine bağlı olarak bir başlatma işleminden kalibre edilmiş gerekmeyebilir. Başlatma çıkış tarafından rutin takip bir özgüdüm rutin eşdeğerdir. Bir dizi kurmak ve bir eksen koordinat sistemi operasyonun başında doğrulamak için hareket. Başlatma (güç kaybı) sonra eksen denetleyicisi bir önyükleme gerekli.