Hareket ekseni ve özel geribildirim cihazları izleme ekseni sıfır başvuru konumunu belirleyen özel hareket ekseni üzerindeki denetleyici tarafından gerçekleştirilen kalibrasyon adımları dizisi. Elektro-mekanik sistem kontrol sistemi ile birlikte her zaman aynı başvuru konumu bulmak için tasarlanmıştır. Yeti, yalnızca yukarı veya hizmete özgü o eksen sonra genel sistem posta gereklidir.