Мить у лікування, що визначає відносини між часом, планується осей позиції і планувалося MU. Точка перший елемент керування визначає початковий осей позиції (час = 0); наступні ті визначити запланованих статичний або динамічний осей і MU поведінку як функції часу через весь лікування.