Một hạt nhân cư trú, đối tượng theo định hướng môi trường tại Darwin cung cấp một mô hình của hệ thống phần cứng. Mỗi loại dịch vụ hoặc thiết bị được đại diện bởi một hoặc nhiều lớp học C++ trong một gia đình; mỗi dịch vụ có sẵn hoặc thiết bị được đại diện bởi một thể hiện (đối tượng) của lớp đó.