Quân sự cầu có 3 loại chính: 1. scissor-loại tung ra cầu (có thể gập lại và thường trình bày bởi một chiếc xe bọc thép); 2. nổi (hoặc phao hay băng) cầu (một số nổi đơn vị được lắp ráp cạnh nhau để khoảng một con sông, nhưng được vận chuyển gấp); 3. khô hỗ trợ cầu (ví dụ như cây cầu Bailey), xây dựng tiêu chuẩn tấm và được sử dụng cho đường giao tiếp (đường cao tốc và đường sắt)