Một loạt các bước qua đó hệ thống điều khiển di chuyển một trục nhất định để xác minh rằng nó đang làm việc một cách chính xác. Trục cụ thể, những thói quen đi để kiểm chứng rằng tất cả các cảm biến có hoạt động đúng; trục sử dụng một chính xác và đúng số không vị trí tham khảo (nhà), phạm vi của chuyển động là chính xác, và nó không đòi hỏi một mô-men xoắn dư thừa; và tiểu học và trung học readouts đồng ý, cho thấy họ có là không có lỗi định vị cơ khí hoặc điện.