Tức thì trong điều trị xác định mối quan hệ thời gian, dự định vị trí các trục, và kế hoạch MU. Kiểm soát đầu tiên điểm xác định các vị trí ban đầu trục (thời gian = 0); sau đó những người xác định kế hoạch tĩnh hoặc năng động trục và hành vi của MU là một hàm thời gian qua điều trị toàn bộ.