Một chức năng cho phép một nút để thực hiện hoạt động độc lập với SPV, thường với Admin kênh lệnh hoặc trong chế độ độc lập; Ví dụ, chuyển động trục chuyển động (vị trí hay tốc độ di chuyển), khởi động lại, và thừa nhận lỗi và ghi đè.