Một phương pháp xác định độ sâu nước bằng cách đo mất hiệu lực thời gian giữa các thế hệ của một xung âm thanh ban đầu trên tàu và sự trở lại của tiếng vang. Với kiến thức về tốc độ của âm thanh trong nước, độ sâu của nước có thể được tính toán.