Một chế độ hoạt động, trong đó hai hoặc nhiều quá trình đều gán một số tiền nhỏ, cố định của thời gian xử lý liên tục trên bộ xử lý tương tự, và các quá trình thực hiện theo một vòng tròn, mỗi thời gian quy định của mình, cho đến khi tất cả được hoàn thành.