一種自動化的機械自動生產它之後檢查每個專案和停止生產並通知人類如果檢測到的缺陷。豐田擴大 jidohka 要包括的所有工人，功能類似責任的含義 — — 要檢查每一項生產，並且如果檢測到一個缺陷，沒有更多直到產生缺陷的原因使已確定和更正。