(1) 繼續正常運行，儘管存在的硬體或軟體 faults.~(2) 的系統或元件的錯誤數系統或元件的能力可以承受正常操作之前 impaired.~(3) 與有關的錯誤、 故障和故障，以及為使系統能夠繼續正常運行故障的方法的研究。