适用于节点和服务吊坠插入，，其中的节点可以执行独立于系统的功能，并且没有通信节点和特殊目的机构之间发生的时候，通常会发生。单机模式可能使用本地模式函数来实现从悬垂的各种功能，包括位置和速度移动的运动轴和故障确认。