一系列的步骤通过该控制系统移动给定的轴以验证它正常工作。轴-具体退房例程验证是否所有的传感器是否正确运行 ； 在轴使用准确和正确零参考位置 （回家），其议案的范围是正确的它不需要多余的扭矩 ； 和小学和中学读数同意，指示他们有是没有机械或电气的定位错误。