HET 呼吸门控和实时定位管理系统，它监视并预测 patient\ 的呼吸模式的组件。成立了 一次的模式，预测滤波器不断验证跟随了这种模式。如果病人咳嗽或以其他方式中断预测的呼吸模式，预测筛选器检测到中断，RPM 关闭大门横梁。