鲁特琴（LUTE）也称琉特琴，是一种曲颈拨弦乐器。一般这个词主要指中世纪到巴洛克时期在欧洲使用的一类古乐器的总称，是文艺复兴时期欧洲最最风靡的家庭独奏乐器。另外在广义的乐器分类中，把类似的乐器统称为"琉特属"，此时就不限于年代国别，因此吉他、中国琵琶、日本琵琶等都可以包括在内。

欧洲鲁特琴上可以演奏和弦、旋律、跑句、各式各样的装饰音，甚至对位乐曲；它是用作伴奏歌唱的独奏乐器，也可用于重奏中，技艺娴熟的演奏者可以奏出多姿多彩的效果。他的源起与名称来自于阿拉伯人的 "Al'ud"， 约在9-10世纪间经由回教徒传入欧洲，阿拉伯文Al'ud原意为木头，这种梨型的拨弦乐器，与亚洲的琵琶。中世纪的鲁特琴仅有五组琴弦，，用羽毛制成的拨子弹奏，因此，大都是以合奏的方式演奏舞曲或作歌曲的伴奏。