自動化的機械中的表單自動生產它後檢查每個專案和公司停止生產並通知的人，如果檢測到的缺陷。豐田擴大 jidohka 要包括的所有工人，功能類似責任的含義 — — 要檢查每一項生產，並且如果檢測到的缺陷，沒有更多直到缺陷的原因使已確定和糾正。