即時在定義的時間，之間的關係的治療計畫軸的位置，並計畫畝。的第一個控制項的點定義初始軸的位置 （時間 = 0） ； 隨後的定義計畫的靜態或動態軸和穆行為作為整個處理通過時間的函數。