混合模型對此系統預計車輛失控的幾乎任何方向，有助於改正的同時允許動態能力較高的情況。VDIM 不斷計算基於偏航速率和減速感測器、 車輪速度感測器和轉向角度感測器發出的信號的車輛運動。